Cuando sus hijos mayores estaban de vacaciones de la escuela, Henrietta Grace gustaba de llevarlos a visitar a su abuelo, el Comandante William Smyth. Ahí, los niños iban al bosque, nadaban en el lago y cuando era invierno, patinaban en él. Cuando llovía y no podían salir, el abuelo les prestaba su sextante y su telescopio y además les contaba sus aventuras de cuando estaba en la Armada. A Robert le gustaba explorar el bosque solo: sabía rastrear huellas y sabía que no debía molestar a los animales; sabía esconderse subiéndose a un árbol y quedarse sin hacer ruido pues se había dado cuenta que nadie voltea hacia arriba al caminar. Podía prender fuego sin hacer humo y a veces le gustaba cocinar algo. Convivió mucho con su abuelo y lo hizo su confidente. Cuando cumplió 8 años, le mandó una copia de sus "Leyes Para mí Cuando Sea Grande".

"Voy a hacer que la gente pobre sea tan rica como lo somos nosotros y por derecho deberán ser felices como lo somos nosotros. Quienes vayan por los caminos darán a los pobres barrenderos de los cruceros algún dinero. Deberás dar gracias a Dios por lo que nos ha dado pues Él ha hecho que la gente pobre sea pobre y la gente rica sea rica; pero yo digo cómo ser bueno. Ahora te lo digo: deberás rezar a Dios cuando puedas; pero no puedes ser bueno nada más rezando, deberás tratar mucho para ser bueno."

Stephe Baden-Powell ganó una beca para ingresar a Charterhouse, la escuela en donde pasaría los años más felices de su adolescencia. Era un muchacho de mediana estatura, pelirrojo y lleno de pecas con unos ojos que centelleaban.

Estando acostumbrado a obedecer a sus hermanos mayores, no le costó trabajo seguir obedeciendo a los alumnos mayores. Aún le gustaba actuar en teatro, imitar a los profesores, jugar fútbol y, sobre todo, dibujar. Cuando escribía algún cuento, siempre lo ilustraba.

Llegaron noticias de un levantamiento de los Zulús con el jefe Dinizulu en pie de guerra desafiando la autoridad inglesa. Había entonces trece "provincias" siendo el jefe de ellas un hombre blanco escocés, John Dunn. Los Zulús no estaban satisfechos y Dinizulu quiso levantarse con la ayuda de los Boers, pero como éstos no lo ayudaron, pidió entonces la ayuda de los ingleses. Al pedirle el Gobernador de Natal y Zululand que dispersara a sus hombres, Dinizulu no hizo caso y mandaron a arrestarlo, pero sin éxito.

Algunas tribus atacaron y mataron nativos y europeos incluyendo niños. El Capitán Baden-Powell salió al mando de una columna para ir a rescatar a las mujeres y los niños antes que los Zulús los mataran. A la distancia, B-P oyó un sonido que parecía música de órgano, y pensó que había una misión cerca, pero se percató que era un canto. Apuntó las palabras que oyó y le preguntó al jefe blanco su significado:

Su tío, Sir Henry Smyth, lo llevó a Malta como su secretario y ayuda de campo. Con una orden, B-P salió en una misión para buscar la información de la posición exacta de unos cañones, que era desconocida para los ingleses. Se disfrazó de cazador de mariposas y se acercó cuanto pudo para ver los cañones. Cuando lo descubrieron les enseñó a los soldados austríacos los dibujos de mariposas que había hecho. Se burlaron de él y lo dejaron ir. Lo que no se imaginaron es que en el centro del dibujo de una mariposa estaba la posición de los cañones. Tenía entonces 32 años.

Ashanti. Expedición en la Costa de Oro, el suroeste del continente africano, ahora parte de Ghana. Los soldados de Baden-Powell confirmaron que todavía hacían sacrificios humanos, pero B-P siempre los evitó.

Usaba el sombrero de ala ancha para taparse del sol en los hombros. Le pusieron el nombre de "Kantankye": el del sombrero ancho. Fue ascendido a C0oronel pero esta expedición no tuvo mucha importancia militar.

Campaña de Matabele. B-P era entonces Jefe de Estado Mayor y el principal responsable de la información así como de lo que tenía más experiencia: exploración. Sofocó un levantamiento de los nativos. Como exploraba mucho y, de preferencia de noche, los matabeles pensaron que no descansaba nunca y le llamaron "Impeesa": el lobo que nunca duerme. Lo respetaron muchísimo y nunca quisieron matarlo pues querían capturarlo vivo, cosa que nunca sucedió. Era muy difícil pelear con esa tribu, pues peleaban en grupos pequeños y tendían emboscadas. La única manera de atacarlos era usando sus mismos métodos.

Se ofreció a B-P el comando del 5º Regimiento de Dragones en la India. Cuando estuvo al frente de estos soldados, mejoró sus condiciones, ordenó que se instalara una panadería, que se sirvieran mejores comidas y que bebieran agua pura. Los soldados respondieron muy bien y para premiarlos, cuando pasaban pruebas que él mismo imponía, les daba un parche en forma de una punta de lanza para que usaran en la manga izquierda del uniforme. Con el tiempo, esta punta de lanza sería la flor de lis, insignia scout.

Mafeking. El primer lunes de julio, estando B-P en Londres recibió órdenes precisas de volver a África y organizar dos regimientos en el transcurso de dos meses. También tenía que idear la
defensa y protección de Mafeking (en África del Sur). Mafeking unos años antes era sólo la terminal del ferrocarril de Cape Colony y el paso de los Boers hacia donde estaban los holandeses. Había unas cuantas casas con techos de hojalata.

No había tenido ninguna importancia militar hasta que B-P organizó y entrenó a sus dos regimientos; además aseguró el suministro de caballos, armas, municiones, comida y agua.
También pensó en la correspondencia con el cabo. Para todo esto había algunos voluntarios, pero B-P necesitaba muchos más. Envió una carta a un inglés que se encontraba en territorio Boer, invitándolo a unirse a su ejército. En la carta mencionaba una posición donde supuestamente debía llegar el Sexto Ejército Inglés. Sabía que ese hombre ya había muerto y que la carta seguramente iba a ser interceptada, lo cual se cumplió. El Sexto Ejército inglés jamás existió y los Boers cayeron en el engaño.

Los Boers tenían un ejército de 9 mil hombres y esperaban poca resistencia de la guarnición que tenía sólo 750 soldados entrenados. La guerra se declaró en octubre y los Boers sitiaron Mafeking durante 217 días. El ingenio maravilloso de B-P los engañó todo el tiempo haciéndoles creer que había muchísimos soldados. Ponían petardos en un lado del pueblo y los soldados se colocaban del otro lado. El ruido les hacía creer que en realidad había mucha gente. Prendían las latas de galletas vacías y las colgaban de palos llevándolas de un lugar a otro durante la noche para hacer creer a los Boers que estaban alertas para cualquier ataque nocturno. Explotaban minas y granadas hechas con las latas de carne vacías. Uno de los soldados llegó a ser experto en prender las mechas con una caña de pescar. Los niños desde los nueve años llevaban y traían mensajes ya fuera a pie o en bicicleta. B-P los agrupó en pequeños grupos con uno de ellos que los dirigía –esto fue el paso inicial en la formación de patrullas-. La primera batalla que duró medio día tuvo como resultado 53 Boers muertos y sólo cuatro ingleses. Los Boers se dieron cuenta del enemigo peligroso que eras B-P y entonces atacaban ya con mucha cautela.

Dado que los Boers eran gente muy religiosa, los domingos no había ataques. B-P los aprovechó para organizar deportes, funciones de teatro y conciertos. Los lunes volvían a sonar las balas. B-P veía con temor que la comida era ya muy limitada y decidió hacer variaciones; mataron un caballo y con la mitad, con quince libras de pasta de harina y con 47 libras de hojuelas de avena preparó una sopa parecida a la que se preparaba en Inglaterra. También los saltamontes asados con curry eran muy apreciados.

En Londres hubo una celebración sin precedente en Picadilli Circus. Winston Churchill escribió: "Millones de personas no podían seguir de cerca la guerra y buscaban diariamente noticias en el periódico. Cuando se supo que el sitio de Mafeking se había levantado, las calles de Londres estaban llenas de gente y el fervor patriótico se demostró con un diluvio de alegría que nunca más se repitió hasta el Día del Armisticio en 1918".

Baden-Powell fue ascendido a General Mayor a la edad de 43 años y proclamado héroe nacional. La Reina Victoria le envió un telegrama de felicitación. Recibió mensajes de felicitación de miles de conocidos y desconocidos. Muchos de ellos eran de muchachos inspirados por el ejemplo de Mafeking y de su comandante. Baden-Powell contestó a todos y cada uno.

Una vez que hubo paz en Sudáfrica y que el Constabulario quedó establecido, B-P fue ascendido a Inspector-General de Caballería, el rango más alto que se había concedido.

Antes de planear algo, B-P visitó esta isla. Era grande, había árboles y planicie además de dos lagos. B-P escribió a Van Raalte muy entusiasmado diciendo que no podía haber encontrado sitio mejor. Pidió consejo al capitán de la Brigada de Muchachos para que le informara dónde podrían alquilar tiendas de campaña y el resto del equipo. El Capitán Robson accedió a ayudarlo en todo lo que fuera posible. B-P le mandó una lista de lo que iba a necesitar: tiendas, catres, equipo para cocinar, botes y otras cosas. Con bastantes dificultades, el Capitán le proveyó en la fecha indicada con todo lo solicitado y hasta mandó a hacer arpones especialmente.

El 29 de julio, embarcó B-P desde el muelle de Poole llevando consigo 24 muchachos de las diferentes esferas sociales de Londres a la isla de Brownsea. Este iba a ser el primer campamento scout. Baden-Powell organizó a los muchachos en 4 grupos que llamó patrullas. A cada patrulla le dio unos cordones de colores para que se pusieran en el hombro y les dio nombres del reino animal: Chorlitos (de color amarillo), Cuervos (de color rojo), Lobos (de color azul) y Toros (de color verde). Nombró un jefe para cada patrulla. Además cada patrulla tenía una bandera blanca con el animal pintado por el mismo B-P. Llevaban todos sombreros iguales, semejantes a los que diseñó para el Constabulario sudafricano. Al frente de cada sombrero pegaron un parche con una flor de lis, que desde entonces se usa en todo el mundo como la insignia scout.

Las aventuras que vivieron el grupo de muchachos los mantuvo muy ocupados; en el día trabajaban haciendo lo que B-P les enseñaba y también jugaban juntos; por las noches, alrededor del lago, B-P les contaba sus propias aventuras. Todos los días a las seis de la mañana, B-P sonaba el cuerno Koo-doo -cuerno que era un recuerdo de la campaña de Matabele. La experiencia del campamento y los amigos que hicieron dentro y fuera de sus patullas, las actividades y fogatas fueron desde entonces atesoradas por estos primeros scouts para siempre.

 BP sonando el cuerno Koo-doo

La experiencia de este campamento convenció a B-P de que los muchachos gustaban de esas actividades y que podían trabajar en lo que él llamó "patrullas", que no era sino las mismas pandillas, pero con actividades llenas de aventuras y orientadas hacia el bien. Pensó en la necesidad de un código de honor y una serie de pruebas para que el muchacho tuviera el deseo y los medios para progresar. Todas estas ideas y experiencias las incluyó en su libro "Escultismo para Muchachos" (Scouting for Boys), dirigido a los niños, sin pensar en la formación de una organización en particular.

Cuando empezaron a aparecer los capítulos en el periódico y los muchachos supieron de esas actividades, fueron con B-P a decirle que querían jugar al Escultismo. Cuando siguieron saliendo estos artículos, eso se convirtió en una avalancha y B-P se dedicó a buscar la ayuda de adultos para poder dirigir a estos muchachos. Así poco a poco fue tomando forma lo que más tarde sería la Organización de Scouts.

B-P quiso reunir a todos los scouts de Gran Bretaña y organizó un rally en el Crystal Palace de Londres. El tiempo era muy malo pues llovía mucho, aún así llegaron muchos scouts. El Rey Eduardo VII mandó un telegrama de felicitación y de apoyo al Movimiento. Todos los scouts habían mostrado sus habilidades y al final, B-P les pidió que renovaran su promesa y repitieran su ley. El desfile final pasó ante él haciéndole el saludo.

Casi 11 mil muchachos asistieron al "rally" y entre ellos B-P descubrió a siete niñas vestidas con blusas blancas, faldas azules y medias negras, llevando sombreros y pañoletas scouts, así como bordones. Al preguntarles quienes eran, las chicas contestaron "Somos niñas scouts". B-P comprendió que había llegado la hora de que las muchachas tuvieran la misma diversión que sus hermanos. En la oficina de los scouts, ya se habían inscrito 6 mil niñas.

En aquel tiempo era considerado "indigno" que las niñas corrieran, nadaran o jugaran igual que los niños. No se les podían complicar en actividades propias de muchachos enseñándoles modos rudos sin que se les considerara marimachos. Los scouts de 11, 12 y 13 años de edad no querían ni saber que las niñas hicieran lo mismo que ellos.

B-P pensó en un plan expresamente para las niñas que se bastara a sí mismos y que no se llamara Escultismo. ¿Qué nombre le pondría? Escogió el nombre de Guías en recuerdo de un grupo de guías que conoció en la India y que se distinguieron por su habilidad, valor, recursos en las dificultades y servicio al prójimo. El nombre de Guías también simboliza que conocen su camino y que guían a otros en buena dirección.

Sin pensarlo dos veces pidió ayuda a su hermana Agnes, quien aceptó encantada. Los hermanos B-P eran la mejor garantía para que los padres de las niñas aceptaran que se unieran al Movimiento. Fue en ese entonces cuando BP decidió reescribir "Escultismo para muchachos" titulado ahora "Guidismo para Muchachas" (Girl Guiding)

Lee Keedick invitó a B-P a los EE.UU. para dar charlas y ver cómo comenzaba el Movimiento Scout ahí. Baden-Powell también tenía deseos de hacer un viaje alrededor del mundo. Se embarcó en el Barco "Arcadia" en Southampton.

Al mismo tiempo, una jovencita, Olave Saint Claire Soames, embarcaba en el mismo barco con su padre. Iban de vacaciones a Jamaica. El primer día de la travesía se conocieron y se enamoraron. Decidieron casarse pronto, pero no era posible, pues B-P tenía compromisos con el movimiento Scout alrededor del mundo que cumplir ese año. Se casaron el 30 de octubre en Dorset en la Iglesia de San Pedro. La ceremonia fue muy sencilla, sin música y hubo muy pocos invitados. La luna de miel la pasaron acampando en Africa, en donde BP quedo fascinado con la habilidad y fácil adaptación de Lady Olave para acampar.

Después Lord y Lady Baden-Powell se residenciaron en Londres para comenzar su nueva vida. Sir Robert tenía 55 años y su esposa, 23. Las Guías y Scouts de Inglaterra hicieron una colecta entre todos y les obsequiaron un automóvil como regalo de bodas

B-P quiso reunir otra vez a los scouts, pero no sólo de Inglaterra, sino de todo el mundo. Quería usar una palabra que seguramente oyó en algún viaje que hizo: "Jamboree". El primer Jamboree se celebró en Olympia, con asistencia de scouts de todo el mundo. Ya existía el programa de lobatos y ahí, por primera vez se oyó el Gran Aullido. El desfile final fue compartido por B.P. y ahí mismo se oyó la voz de un muchacho: "Nosotros, los scouts, te proclamamos, Sir Robert Baden-Powell como Jefe Scout del Mundo".

Escribió un libro para que su hijo Peter lo leyera 7 años después. En cada cumpleaños de su hijo escribía una carta para leerla ese día. El libro que escribió debía leerlo su hijo cuando tuviera 16 años, en caso de que su padre ya hubiera muerto. Se trata de "Roverismo hacia el Éxito" (Rovering to Success) que contiene consejos para la etapa en que el niño se vuelve hombre, es lo que le gustaría decir personalmente a cada joven como su padre, lo cual él no tuvo ya que su padre murió cuando él sólo tenía 3 años.