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Indice

Control Fuzzy de un Tanque

Control Neuronal Brazo Posicionador

 

 

ALGUNOS ARCHIVOS DE DEMOSTRACION

SIMULACION DEL CONTROL FUZZY DE UN TANQUE

Aplicación que permite ver la simulación del control fuzzy de un tanque. La aplicación tiene además la opción de controlar el sistema usando un controlador clásico tipo PID. Las entradas al controlador difuso son el error y la derivada del error. El sistema difuso implementado es un sistema tipo sugeno.

Fuzzy_Tank.zip ZIP file (376 K bytes)

Neurona
Ventana de la aplicación donde se muestra la simulación del control fuzzy de un tanque

 

SIMULACION DEL CONTROL NEURONAL DE UN BRAZO POSICIONADOR

Para poner a funcionar la aplicación usted debe primero inicializar la red neuronal con el botón inicializar. Al hacer esto se habilita el botón de controlar de tal manera que al oprimirlo el sistema de control neuronal comienza a funcionar, donde la referencia inicial es de 30 grados. Usted puede variar la referencia para ver como la salida de la planta la va siguiendo. Para que la simulación trabaje de manera adecuado varíe el rango de la referencia entre 0 y 180 grados. Si en algún momento se oprime el botón controlar, la simulación se detendrá. El botón de limpiar se usa para inicializar las condiciones de trabajo del sistemas además de limpiar la evolución temporal de la posición.

Neuro_Control.zip ZIP file (279 K bytes)


Ventana de la aplicación donde se muestra la simulación del control neuronal de un brazo posicionador

 

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jes_alf_lopez@yahoo.com


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Ultima modificación Octubre/21/2003