Origen:

Villa de Pedraza (Segovia). 

Distribución:

 El primero de quien se tiene noticia de este linaje es
don Gonzalo Peláez de Herrera que aparece como
testigo en una escritura fechada en el año 1.163. Y en
otra, en el año 1.229, por merced del rey don
Fernando "el Santo". Don Estaban de Herrera
acompanó, al anteriormente citado rey, a la conquista
de Sevilla, en el año 1.235 y fue uno de los doscientos
caballeros a los que dicho monarca, en agradecimiento
a los servicios que le prestaron, dejó muy bien
heredados. 

Personajes históricos:

 El mariscal Herrera en una batalla que tuvieron contra
los moros ante Baeza, murió combatiendo
valerosamente contra sus enemigos. García González
de Herrera tuvo título de Mariscal de Castilla y fue
señor de las villas de Pedraza, Arroyo del Puerto y
otros lugares que le dió el conde don Sancho, hijo del
rey Alfonso XI. Melchor de Herrera fue alférez mayor
de Madrid y mereció del rey Felipe II, el título de
Marqués de Auñón. 

Escudo de armas:
 
 Escudo de gules y dos calderas de oro. Bordura del
mismo color, cargada con doce calderas del mismo
metal (Todos menos Miengo y Andalucia).