TIPOS DE ROBOT
Desde un punto de vista muy general
los robots pueden ser de los siguientes tipos:
ANDROIDES
Los androides son artilugios que se parecen
y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas
y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto
no son androides.
MOVILES
Elaboran la información
que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre
todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También
se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes
INDUSTRIALES
También reciben el nombre de robots algunos
electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención
humana, como los también llamados «procesadores», que trocean los alimentos y los someten a las oportunas operaciones de cocción
hasta elaborar un plato completo a partir de la simple introducción de los productos básicos. Japón
y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno.
MEDICOS
Los robots médicos son,
fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos
o extremidades que suplen.
TELEOPERADORES
Los teleoperadores
se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados
robots se les llama "tele robots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores
son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación
de bombas.
POLIARTICULADOS
En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales,
y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano
de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en la base.
MOVILES
Cuentan
con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno
a través de sus sensores.
ZOOMORFICOS
Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
HIBRIDOS
Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo
uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual
forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y
de un brazo semejante al de los robots industriales.
LOS VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO
Puede ser clasificado dentro de las categorías de robots y se utilizan para movilizar herramientas
o instrumentos en sitios donde el hombre no puede acceder debido a las condiciones físicas o climáticas del lugar.
Los
hay terrestres, submarinos, aéreos y especiales, siendo estos los mas sofisticados.
LOS ROBOTS DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Están dedicados a la enseñanza y aprendizaje de la robótica,
y no cumplen una tarea específica como tal. Básicamente podemos decir que hay
dos tipos de robots didácticos, los estáticos, que van sobre una base fija, y los móviles, que van montados sobre una plataforma
que se puede desplazar sobre una superficie lisa.
