PARTES DE UN ROBOT
LA ESTRUCTURA
O CHASIS:
Es la encargada de
darle forma al robot y sostener sus componentes. Puede estar constituida por
numerosos materiales, como plástico, metales, etc.
LAS FUENTES
DE MOVIMIENTOS:
Son las que otorgan
movimientos al robot, una de las más utilizadas es el motor eléctrico. En robótica
se utilizan motores de (corriente continua), y motores pasó a paso.
LOS MEDIOS
DE LOCOMOCIÓN:
Son sistemas que permiten al robot desplazarse de un sitio a otro si éste
debe hacerlo. El más utilizado y simple es el de las ruedas y le siguen en importancia
las piernas.
Algunos robots deben sostener o manipular algunos objetos y para ello emplean dispositivos denominados
de manera general medios de agarre.
LA FUENTE
DE ALIMENTACIÓN:
De los robots depende de la aplicación que se les dé a los mismos, así
si el robot se tiene que desplazar automáticamente, se alimentara seguramente con baterías eléctricas recargables, mientras
que si no requiere desplazarse o solo lo debe hacer minimamente, se puede alimentar mediante corriente alterna a través de
un convertidor.
LOS CENSORES:
Le
permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. Son
componentes que detectan o perciben ciertos fenómenos o situaciones. Estos censores
pretenden en cierta forma imitar los sentidos que tienen los seres vivos.
LOS CIRCUTOS
DE CONTROL:
Son el “cerebro” del robot en la actualidad están formados por componentes electrónicos
más o menos complejos dependiendo de las funciones del robot de lo que tenga que manejar.
EL SISTEMA DE CONTROL Y EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN:
Forman el sistema de toma automática
de decisiones, que incluye la planificación, el control de los movimientos y la interpretación de los datos que aportan los
censores.
